¿Plan de pensiones o fondo de inversión?

La evolución que ha tenido en los últimos años el Fondo de Reserva de la Seguridad Social, más conocido como «la hucha de las pensiones», hace que sea necesario plantearse diferentes opciones de cara a la jubilación. El plan de pensiones y el fondo de inversión son los dos productos financieros más habituales en este contexto.
¿Qué características tiene cada producto? ¿Tiene las mismas repercusiones fiscales contratar un plan de pensiones o un fondo de inversión? ¿Qué opción es más rentable?